檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分，第一個部份是在晶…
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本文旨在應用運動感測器及雷射測距儀於滾球與球桿平衡控制系統，實現滾球的定點與軌跡追蹤控制。運動感測器包含加速度計及陀螺儀，經由互補濾波器融合量測數據，使得濾波後的角度訊號更為準確，進而適用於球桿角度…
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預估理論是以估測的系統模型，推估系統的未來反應。在控制系統上，若能提早預估系統的變化，就可以預估系統未來的動態行為，對於系統的可靠度及控制效能均有很大的助益。本論文之主要目的在於結合系統模型估測及預…
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本文旨在應用系統識別及控制器設計方法，以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料，透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…
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本論文進行五連桿二足機器人於平面週期步行的分析與設計。五連桿二足機器人的步行運動是複雜的，為了簡化分析本文只考慮機器人在側視平面的運動。二足機器人的步行過程可分解成單腳支撐相和雙腳支撐相。二足機器人…
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本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體，並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…
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射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID)，但在某些情況下自動參數的調整，無法滿足需求必須切換成手動調整，這有時需要耗費比較長的時間…
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飛行器在不同領域中有很多的應用，例如在監控地面、雲層或崎嶇不平之山地應用上會有很大的用處。輕量化及高效能是飛行器的必要條件，因此使用高轉速直流無刷馬達無感測驅動達到其目的。無感測驅動有使用硬體電路或…